法定後見制度を利用する場合には家庭裁判所に後見・保佐・補助開始の申立てを行いますが、この申立てを専門家に依頼することが考えられます。
また、

• 申立てに必要な書類の作成
• 成年後見人への就任

を司法書士や弁護士に依頼することも考えられます。

任意後見制度を利用する場合には、

• 任意後見制度の契約書作成
• 任意後見人に就任してもらう

ことを依頼することが考えられます。

任意後見契約を締結する場合、それと併せて、

• 財産管理委任契約
• 見守り契約

等の契約を別途結ぶことも考えられます。
その場合も、契約書の作成や財産管理自体を依頼することが考えられます。

任意後見契約や財産管理委任契約等で、単に書類を作成してもらうだけではなく、手続きだけではなく実際に任意後見人や財産管理人になってもらう（受任者）こともできます。

成年後見制度を申し立てる手続きだけではなく、裁判所の審判を前提とはしますが成年後見人「候補者」として、成年後見人就任をお願いすることもできます。

こうした内容については、司法書士や弁護士に依頼するのが一般的ですが成年後見人等に専門家を選ぶ場合には、社会福祉士に依頼することもあります。